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BFM demod: RDS decoder cleanup
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1a9dca1632
commit
1be47adfef
@ -24,6 +24,7 @@
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const Real RDSDemod::m_pllBeta = 50;
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const Real RDSDemod::m_pllBeta = 50;
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const int RDSDemod::m_udpSize = 1472;
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const int RDSDemod::m_udpSize = 1472;
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const Real RDSDemod::m_fsc = 1187.5;
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RDSDemod::RDSDemod()
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RDSDemod::RDSDemod()
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{
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{
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@ -46,7 +47,6 @@ RDSDemod::RDSDemod()
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m_parms.numsamples = 0;
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m_parms.numsamples = 0;
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m_parms.loop_out = 0;
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m_parms.loop_out = 0;
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m_parms.prev_loop = 0;
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m_parms.prev_loop = 0;
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m_parms.prev_acc = 0;
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m_parms.prev_acc = 0;
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m_parms.counter = 0;
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m_parms.counter = 0;
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m_parms.reading_frame = 0;
|
m_parms.reading_frame = 0;
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@ -60,22 +60,13 @@ RDSDemod::~RDSDemod()
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delete m_socket;
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delete m_socket;
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}
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}
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void RDSDemod::setSampleRate(int srate)
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void RDSDemod::setSampleRate(int srate) /// FIXME: fix rate for now
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{
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{
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m_srate = srate;
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}
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}
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void RDSDemod::process(Real demod, Real pilot)
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void RDSDemod::process(Real demod, Real pilot)
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{
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{
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m_sampleBuffer[m_sampleBufferIndex] = m_parms.lo_clock * m_parms.subcarr_bb[0]; // UDP debug
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double fsc = 57000;
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Real dPilot = pilot - m_pilotPrev;
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if (dPilot < 0)
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{
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dPilot += 2 * M_PI;
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}
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if (m_sampleBufferIndex < m_udpSize)
|
if (m_sampleBufferIndex < m_udpSize)
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{
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{
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@ -89,26 +80,12 @@ void RDSDemod::process(Real demod, Real pilot)
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// Subcarrier downmix & phase recovery
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// Subcarrier downmix & phase recovery
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m_parms.subcarr_phi += 2 * M_PI * fsc * (1.0 / m_srate);
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/*
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if (m_parms.subcarr_phi > 48 * 2 * M_PI)
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{
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m_parms.subcarr_phi -= 48 * 2 * M_PI;
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}*/
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m_parms.subcarr_bb[0] = filter_lp_2400_iq(demod, 0);
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m_parms.subcarr_bb[0] = filter_lp_2400_iq(demod, 0);
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//m_parms.subcarr_bb[1] = filter_lp_2400_iq(demod * std::sin(m_parms.subcarr_phi), 1);
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m_parms.clock_phi += dPilot / 16.0;
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m_parms.clock_phi = std::fmod(m_parms.clock_phi, 2 * M_PI);
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m_parms.lo_clock = (m_parms.clock_phi < M_PI ? 1 : -1);
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m_sampleBuffer[m_sampleBufferIndex] = m_parms.lo_clock * m_parms.subcarr_bb[0]; // UDP debug
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// 1187.5 Hz clock
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// 1187.5 Hz clock
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m_parms.clock_phi = (m_parms.subcarr_phi / 48.0) + m_parms.clock_offset;
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m_parms.subcarr_phi += (2 * M_PI * m_fsc) / (Real) m_srate;
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m_parms.clock_phi = m_parms.subcarr_phi + m_parms.clock_offset;
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// Clock phase recovery
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// Clock phase recovery
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@ -124,6 +101,9 @@ void RDSDemod::process(Real demod, Real pilot)
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m_parms.clock_offset -= 0.005 * m_parms.d_cphi;
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m_parms.clock_offset -= 0.005 * m_parms.d_cphi;
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}
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}
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m_parms.clock_phi = std::fmod(m_parms.clock_phi, 2 * M_PI);
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m_parms.lo_clock = (m_parms.clock_phi < M_PI ? 1 : -1);
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/* Decimate band-limited signal */
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/* Decimate band-limited signal */
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if (m_parms.numsamples % 8 == 0)
|
if (m_parms.numsamples % 8 == 0)
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{
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{
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@ -143,7 +123,6 @@ void RDSDemod::process(Real demod, Real pilot)
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|||||||
m_parms.prev_bb = m_parms.subcarr_bb[0];
|
m_parms.prev_bb = m_parms.subcarr_bb[0];
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||||||
m_parms.prev_clock_phi = m_parms.clock_phi;
|
m_parms.prev_clock_phi = m_parms.clock_phi;
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||||||
m_prev = demod;
|
m_prev = demod;
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m_pilotPrev - pilot;
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}
|
}
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void RDSDemod::biphase(Real acc, Real d_cphi)
|
void RDSDemod::biphase(Real acc, Real d_cphi)
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@ -167,7 +146,7 @@ void RDSDemod::biphase(Real acc, Real d_cphi)
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|||||||
}
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}
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Real qua = (1.0 * abs(m_parms.tot_errs[0] - m_parms.tot_errs[1]) / (m_parms.tot_errs[0] + m_parms.tot_errs[1])) * 100;
|
Real qua = (1.0 * abs(m_parms.tot_errs[0] - m_parms.tot_errs[1]) / (m_parms.tot_errs[0] + m_parms.tot_errs[1])) * 100;
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||||||
qDebug("RDSDemod::biphase: frame: %d acc: %+6.3f errs: %3d %3d qual: %3.0f%% clk: %7.2f\n",
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qDebug("RDSDemod::biphase: frame: %d acc: %+6.3f errs: %3d %3d qual: %3.0f%% clk: %7.2f",
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m_parms.reading_frame,
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m_parms.reading_frame,
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acc,
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acc,
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m_parms.tot_errs[0],
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m_parms.tot_errs[0],
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@ -74,8 +74,6 @@ private:
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Real m_yw[1+1];
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Real m_yw[1+1];
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Real m_prev;
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Real m_prev;
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Real m_pilotPrev;
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int m_srate;
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int m_srate;
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QUdpSocket *m_socket;
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QUdpSocket *m_socket;
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@ -84,6 +82,7 @@ private:
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static const int m_udpSize;
|
static const int m_udpSize;
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static const Real m_pllBeta;
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static const Real m_pllBeta;
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static const Real m_fsc;
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};
|
};
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||||||
#endif /* PLUGINS_CHANNEL_BFM_RDSDEMOD_H_ */
|
#endif /* PLUGINS_CHANNEL_BFM_RDSDEMOD_H_ */
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