void UdpRxInit(int *sock, int port, void (*rxfunc)(uint8_t *, int, struct sockaddr_in*), int *keeprunning); void sendUDP(char *destIP, int destPort, uint8_t *pdata, int len); typedef struct { int *sock; int port; void (*rxfunc)(uint8_t *, int, struct sockaddr_in*); int *keeprunning; } RXCFG;