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More into q65 module.
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Joe Taylor
parent
f05654e19d
commit
80a7b8c8af
@ -24,6 +24,147 @@ subroutine q65_clravg
|
|||||||
return
|
return
|
||||||
end subroutine q65_clravg
|
end subroutine q65_clravg
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine q65_symspec(iwave,nmax,iz,jz,s1)
|
||||||
|
|
||||||
|
integer*2 iwave(0:nmax-1) !Raw data
|
||||||
|
real s1(iz,jz)
|
||||||
|
complex, allocatable :: c0(:) !Complex spectrum of symbol
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||||||
|
|
||||||
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allocate(c0(0:nsps-1))
|
||||||
|
nfft=nsps
|
||||||
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fac=1/32767.0
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||||||
|
do j=1,jz !Compute symbol spectra at step size
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||||||
|
i1=(j-1)*istep
|
||||||
|
i2=i1+nsps-1
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||||||
|
k=-1
|
||||||
|
do i=i1,i2,2 !Load iwave data into complex array c0, for r2c FFT
|
||||||
|
xx=iwave(i)
|
||||||
|
yy=iwave(i+1)
|
||||||
|
k=k+1
|
||||||
|
c0(k)=fac*cmplx(xx,yy)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
c0(k+1:)=0.
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||||||
|
call four2a(c0,nfft,1,-1,0) !r2c FFT
|
||||||
|
do i=1,iz
|
||||||
|
s1(i,j)=real(c0(i))**2 + aimag(c0(i))**2
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
! For large Doppler spreads, should we smooth the spectra here?
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||||||
|
do i=1,nsmo
|
||||||
|
call smo121(s1(1:iz,j),iz)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
s1a=s1a+s1
|
||||||
|
navg=navg+1
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end subroutine q65_symspec
|
||||||
|
|
||||||
|
subroutine q65_dec_q3(df,s1,iz,jz,ia,lag1,lag2,i0,j0,ccf,ccf1,ccf2, &
|
||||||
|
ia2,s3,LL,snr2,dat4,idec,decoded)
|
||||||
|
|
||||||
|
character*37 decoded
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||||||
|
integer itone(85)
|
||||||
|
integer ijpk(2)
|
||||||
|
integer dat4(13)
|
||||||
|
real ccf(-ia2:ia2,-53:214)
|
||||||
|
real ccf1(-ia2:ia2)
|
||||||
|
real ccf2(-ia2:ia2)
|
||||||
|
real s1(iz,jz)
|
||||||
|
real s3(-64:LL-65,63)
|
||||||
|
|
||||||
|
ipk=0
|
||||||
|
jpk=0
|
||||||
|
ccf_best=0.
|
||||||
|
imsg_best=-1
|
||||||
|
do imsg=1,ncw
|
||||||
|
i=1
|
||||||
|
k=0
|
||||||
|
do j=1,85
|
||||||
|
if(j.eq.isync(i)) then
|
||||||
|
i=i+1
|
||||||
|
itone(j)=-1
|
||||||
|
else
|
||||||
|
k=k+1
|
||||||
|
itone(j)=codewords(k,imsg)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
! Compute 2D ccf using all 85 symbols in the list message
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||||||
|
ccf=0.
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||||||
|
iia=200.0/df
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||||||
|
|
||||||
|
do lag=lag1,lag2
|
||||||
|
do k=1,85
|
||||||
|
j=j0 + NSTEP*(k-1) + 1 + lag
|
||||||
|
if(j.ge.1 .and. j.le.jz) then
|
||||||
|
do i=-ia2,ia2
|
||||||
|
ii=i0+mode_q65*itone(k)+i
|
||||||
|
if(ii.ge.iia .and. ii.le.iz) ccf(i,lag)=ccf(i,lag) + s1(ii,j)
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
ccfmax=maxval(ccf(-ia:ia,:))
|
||||||
|
if(ccfmax.gt.ccf_best) then
|
||||||
|
ccf_best=ccfmax
|
||||||
|
ijpk=maxloc(ccf(-ia:ia,:))
|
||||||
|
ipk=ijpk(1)-ia-1
|
||||||
|
jpk=ijpk(2)-53-1
|
||||||
|
f0=nfqso + (ipk-mode_q65)*df
|
||||||
|
xdt=jpk*dtstep
|
||||||
|
imsg_best=imsg
|
||||||
|
ccf1=ccf(:,jpk)
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo ! imsg
|
||||||
|
|
||||||
|
i1=i0+ipk-64
|
||||||
|
i2=i1+LL-1
|
||||||
|
j=j0+jpk-7
|
||||||
|
n=0
|
||||||
|
do k=1,85
|
||||||
|
j=j+8
|
||||||
|
if(sync(k).gt.0.0) then
|
||||||
|
cycle
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
n=n+1
|
||||||
|
if(j.ge.1 .and. j.le.jz) then
|
||||||
|
do i=0,LL-1
|
||||||
|
s3(i-64,n)=s1(i+i1,j) !Copy from s1 into s3
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
nsubmode=0
|
||||||
|
if(mode_q65.eq.2) nsubmode=1
|
||||||
|
if(mode_q65.eq.4) nsubmode=2
|
||||||
|
if(mode_q65.eq.8) nsubmode=3
|
||||||
|
if(mode_q65.eq.16) nsubmode=4
|
||||||
|
nFadingModel=1
|
||||||
|
baud=12000.0/nsps
|
||||||
|
|
||||||
|
do ibw=ibwa,ibwb
|
||||||
|
b90=1.72**ibw
|
||||||
|
b90ts=b90/baud
|
||||||
|
call q65_dec1(s3,nsubmode,b90ts,esnodb,irc,dat4,decoded)
|
||||||
|
if(irc.ge.0) then
|
||||||
|
snr2=esnodb - db(2500.0/baud) + 3.0 !Empirical adjustment
|
||||||
|
idec=1
|
||||||
|
ic=ia2/4;
|
||||||
|
base=(sum(ccf1(-ia2:-ia2+ic)) + sum(ccf1(ia2-ic:ia2)))/(2.0+2.0*ic);
|
||||||
|
ccf1=ccf1-base
|
||||||
|
smax=maxval(ccf1)
|
||||||
|
if(smax.gt.10.0) ccf1=10.0*ccf1/smax
|
||||||
|
base=(sum(ccf2(-ia2:-ia2+ic)) + sum(ccf2(ia2-ic:ia2)))/(2.0+2.0*ic);
|
||||||
|
ccf2=ccf2-base
|
||||||
|
smax=maxval(ccf2)
|
||||||
|
if(smax.gt.10.0) ccf2=10.0*ccf2/smax
|
||||||
|
exit
|
||||||
|
endif
|
||||||
|
enddo
|
||||||
|
|
||||||
|
return
|
||||||
|
end subroutine q65_dec_q3
|
||||||
|
|
||||||
subroutine q65_dec1(s3,nsubmode,b90ts,esnodb,irc,dat4,decoded)
|
subroutine q65_dec1(s3,nsubmode,b90ts,esnodb,irc,dat4,decoded)
|
||||||
|
|
||||||
use packjt77
|
use packjt77
|
||||||
|
|||||||
@ -176,147 +176,3 @@ subroutine q65_sync(nutc,iwave,ntrperiod,nfqso,ntol,ndepth,lclearave, &
|
|||||||
|
|
||||||
900 return
|
900 return
|
||||||
end subroutine q65_sync
|
end subroutine q65_sync
|
||||||
|
|
||||||
subroutine q65_symspec(iwave,nmax,iz,jz,s1)
|
|
||||||
|
|
||||||
use q65
|
|
||||||
integer*2 iwave(0:nmax-1) !Raw data
|
|
||||||
real s1(iz,jz)
|
|
||||||
complex, allocatable :: c0(:) !Complex spectrum of symbol
|
|
||||||
|
|
||||||
allocate(c0(0:nsps-1))
|
|
||||||
nfft=nsps
|
|
||||||
fac=1/32767.0
|
|
||||||
do j=1,jz !Compute symbol spectra at step size
|
|
||||||
i1=(j-1)*istep
|
|
||||||
i2=i1+nsps-1
|
|
||||||
k=-1
|
|
||||||
do i=i1,i2,2 !Load iwave data into complex array c0, for r2c FFT
|
|
||||||
xx=iwave(i)
|
|
||||||
yy=iwave(i+1)
|
|
||||||
k=k+1
|
|
||||||
c0(k)=fac*cmplx(xx,yy)
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
c0(k+1:)=0.
|
|
||||||
call four2a(c0,nfft,1,-1,0) !r2c FFT
|
|
||||||
do i=1,iz
|
|
||||||
s1(i,j)=real(c0(i))**2 + aimag(c0(i))**2
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
! For large Doppler spreads, should we smooth the spectra here?
|
|
||||||
do i=1,nsmo
|
|
||||||
call smo121(s1(1:iz,j),iz)
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
s1a=s1a+s1
|
|
||||||
navg=navg+1
|
|
||||||
|
|
||||||
return
|
|
||||||
end subroutine q65_symspec
|
|
||||||
|
|
||||||
subroutine q65_dec_q3(df,s1,iz,jz,ia, &
|
|
||||||
lag1,lag2,i0,j0,ccf,ccf1,ccf2,ia2,s3,LL,snr2, &
|
|
||||||
dat4,idec,decoded)
|
|
||||||
|
|
||||||
use q65
|
|
||||||
character*37 decoded
|
|
||||||
integer itone(85)
|
|
||||||
integer ijpk(2)
|
|
||||||
integer dat4(13)
|
|
||||||
real ccf(-ia2:ia2,-53:214)
|
|
||||||
real ccf1(-ia2:ia2)
|
|
||||||
real ccf2(-ia2:ia2)
|
|
||||||
real s1(iz,jz)
|
|
||||||
real s3(-64:LL-65,63)
|
|
||||||
|
|
||||||
ipk=0
|
|
||||||
jpk=0
|
|
||||||
ccf_best=0.
|
|
||||||
imsg_best=-1
|
|
||||||
do imsg=1,ncw
|
|
||||||
i=1
|
|
||||||
k=0
|
|
||||||
do j=1,85
|
|
||||||
if(j.eq.isync(i)) then
|
|
||||||
i=i+1
|
|
||||||
itone(j)=-1
|
|
||||||
else
|
|
||||||
k=k+1
|
|
||||||
itone(j)=codewords(k,imsg)
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
! Compute 2D ccf using all 85 symbols in the list message
|
|
||||||
ccf=0.
|
|
||||||
iia=200.0/df
|
|
||||||
|
|
||||||
do lag=lag1,lag2
|
|
||||||
do k=1,85
|
|
||||||
j=j0 + NSTEP*(k-1) + 1 + lag
|
|
||||||
if(j.ge.1 .and. j.le.jz) then
|
|
||||||
do i=-ia2,ia2
|
|
||||||
ii=i0+mode_q65*itone(k)+i
|
|
||||||
if(ii.ge.iia .and. ii.le.iz) ccf(i,lag)=ccf(i,lag) + s1(ii,j)
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
|
|
||||||
ccfmax=maxval(ccf(-ia:ia,:))
|
|
||||||
if(ccfmax.gt.ccf_best) then
|
|
||||||
ccf_best=ccfmax
|
|
||||||
ijpk=maxloc(ccf(-ia:ia,:))
|
|
||||||
ipk=ijpk(1)-ia-1
|
|
||||||
jpk=ijpk(2)-53-1
|
|
||||||
f0=nfqso + (ipk-mode_q65)*df
|
|
||||||
xdt=jpk*dtstep
|
|
||||||
imsg_best=imsg
|
|
||||||
ccf1=ccf(:,jpk)
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
enddo ! imsg
|
|
||||||
|
|
||||||
i1=i0+ipk-64
|
|
||||||
i2=i1+LL-1
|
|
||||||
j=j0+jpk-7
|
|
||||||
n=0
|
|
||||||
do k=1,85
|
|
||||||
j=j+8
|
|
||||||
if(sync(k).gt.0.0) then
|
|
||||||
cycle
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
n=n+1
|
|
||||||
if(j.ge.1 .and. j.le.jz) then
|
|
||||||
do i=0,LL-1
|
|
||||||
s3(i-64,n)=s1(i+i1,j) !Copy from s1 into s3
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
|
|
||||||
nsubmode=0
|
|
||||||
if(mode_q65.eq.2) nsubmode=1
|
|
||||||
if(mode_q65.eq.4) nsubmode=2
|
|
||||||
if(mode_q65.eq.8) nsubmode=3
|
|
||||||
if(mode_q65.eq.16) nsubmode=4
|
|
||||||
nFadingModel=1
|
|
||||||
baud=12000.0/nsps
|
|
||||||
|
|
||||||
do ibw=ibwa,ibwb
|
|
||||||
b90=1.72**ibw
|
|
||||||
b90ts=b90/baud
|
|
||||||
call q65_dec1(s3,nsubmode,b90ts,esnodb,irc,dat4,decoded)
|
|
||||||
if(irc.ge.0) then
|
|
||||||
snr2=esnodb - db(2500.0/baud) + 3.0 !Empirical adjustment
|
|
||||||
idec=1
|
|
||||||
ic=ia2/4;
|
|
||||||
base=(sum(ccf1(-ia2:-ia2+ic)) + sum(ccf1(ia2-ic:ia2)))/(2.0+2.0*ic);
|
|
||||||
ccf1=ccf1-base
|
|
||||||
smax=maxval(ccf1)
|
|
||||||
if(smax.gt.10.0) ccf1=10.0*ccf1/smax
|
|
||||||
base=(sum(ccf2(-ia2:-ia2+ic)) + sum(ccf2(ia2-ic:ia2)))/(2.0+2.0*ic);
|
|
||||||
ccf2=ccf2-base
|
|
||||||
smax=maxval(ccf2)
|
|
||||||
if(smax.gt.10.0) ccf2=10.0*ccf2/smax
|
|
||||||
exit
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
enddo
|
|
||||||
|
|
||||||
return
|
|
||||||
end subroutine q65_dec_q3
|
|
||||||
|
|||||||
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